I commenti ai Vangeli costituiscono una grande ricchezza del contributo di Steiner all'evoluzione dell'umanità. Non ebbero mai veste scritta: sono la trascrizione di una serie di conferenze; nel 1908 per il Vangelo di Giovanni, nel 1909 per Luca, nel 1910 per Matteo e nel 1912 per Marco. Grazie alla vedova Steiner e alla traduttrice Emmelina de Renzis questi scritti furono pubblicati nel 1930.

Il Cristianesimo come fatto mistico rappresenta una tappa nel cammino dell'evoluzione umana, mentre i processi dei Misteri e gli effetti che ne conseguirono sono la preparazione di questo fatto mistico. Il Cristianesimo, secondo Steiner, trasse il contenuto dei Misteri dall'oscurità dei Templi alla chiara luce del giorno.

Ha detto Steiner, nella sua autobiografia, che ciò che ha scritto nei volumi da lui pubblicati è stato certamente pensato ed elaborato a lungo prima di essere dato alle stampe, mentre quello che deriva dalla trascrizione delle conferenze riguarda sia il suo pensiero che le esigenze del pubblico presente, e quindi è frutto di una interazione, e potrebbe modificarsi a seconda della differenza di pubblico.

Ciclo di dieci conferenze tenute a Karlsruhe nell'ottobre del 1911, precedute da una conferenza pubblica introduttiva. Vi si parla in particolare dell'iniziazione cristiana sia per via esoterica che exoterica, e della differenza di approccio tra gesuitismo e rosucricianesimo.

Ciclo di cinque conferenze tenute a Berlino nel 1916 in cui, con esempi e linguaggio molto semplice, Steiner approfondisce un tema che da sempre ha coinvolto filosofi e pensatori: quanto le azioni dell'uomo sono realmente libere, e quanto sono dettate dalla necessità? Siamo in grado di deciderle liberamente, o lo crediamo soltanto, come marionette i cui fili sono tirati da altre forze? Interessante anche in queste conferenze la spiegazione della differenza tra forze luciferiche e arimaniche, con cui dobbiamo fare i conti nella nostra vita su questa terra.

Queste undici conferenze, tenute a Oslo nel 1910, in origine non erano destinate alla pubblicazione, né furono riviste da Steiner, per cui lui stesso mette in guardia contro la possibilità di errori. L'argomento trattato è il ruolo degli Arcangeli nella guida delle anime di popolo, con particolare riferimento alla mitologia germanico-nordica.

Fra il 24 e il marzo 1925, momento della sua morte, Steiner scrisse una serie di lettere pubblicate settimanalmente nel notiziario della Società Antroposofica Universale. Nelle lettere viene in particolare trattato il ruolo dell'Arcangelo Michele in questo periodo dell'evoluzione.

Ciclo di dieci conferenze tenute a Cristiania (Oslo) nel marzo del 1912. Dopo aver precisato che le religioni sono tutte derivate dalle teosofia per uniformarsi ed essere comprensibili alle varie civiltà, Steiner chiarisce i tre punti di vista diversi di occultismo, teosofia, e filosofia. Lo scopo del ciclo di conferenze è espresso dalle sue stesse parole: "Approfondiremo la ragione per cui il grande ideale della nostra epoca debba essere quello che nessuna espressione religiosa deve trionfare sull'altra, ma che invece le forme religiose si devono intendere fra loro.

Ciclo di quattro conferenze nel gennaio 1914. In modo graduale e ricco di esempi l'ascoltatore viene portato a comprendere come il pensiero dell'uomo sia solo una rappresentazione in piccolo del pensiero del cosmo, e come il più grande ostacolo nella ricerca della verità siano l'unilateralità, la presunzione, l'integralismo.

La ricostruzione della nascita della Terra e dell'umanità attuale viene da Steiner proposta sulla base di osservazioni-ispirazioni di chiaroveggenti, che hanno d'altro canto dato origine anche ad una letteratura teosofica di difficile interpretazione.

Rudolf Steiner pubblicò sulla sua rivista i vari capitoli della sua autobiografia. Nella storia della sua vita si pone particolare attenzione a come il suo percorso di persona che già vedeva il mondo spirituale lo portò a interfacciarsi con la realtà fisica, finché poi cercò di introdurre, con l'edificio dell'Antroposofia, coloro che vedevano solo attraverso i sensi ad una strada che li portasse alla visione spirituale.

In questa serie di scritti, Steiner affronta l'apparente conflitto tra la scienza "ufficiale" e la scienza dello spirito. Le due in effetti sono contrapposte solo se la scienza ufficiale si allontana dai dati di fatto e diventa una "fede nella religione della percezione dei sensi"; perché i fatti evidenziati dai sensi non sono affatto incompatibili con la scienza dello spirito, al contrario.

Le questioni principali di questo volume - pubblicato nel 1894, quando Steiner ottenne il dottorato di filosofia a Rostock - riguardano il ruolo della filosofia, considerata quale arte, nei riguardi della libertà umana; che cosa sia quest'ultima.

La "filosofia della libertà" è la base filosofica degli scritti posteriori di Steiner . In questo volume si è tentato di mostrare che l'esperienza del pensare, giustamente compresa, è già un'esperienza spirituale.

In questa trattazione Steiner applica la sua visione evolutiva dell'essere umano - che durante la sua vita sulla Terra assisterà all'aggiunta dell' "Io" ai suoi corpi fisico, eterico, e astrale - allo studio del pensiero filosofico dai greci alla sua epoca.

Conferenze tenute a Praga nel 1911, la cui trascrizione non è stata rivista da Steiner, in cui si parla dell'organizzazione dell'organismo umano secondo la scienza dello spirito.