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Gli Yoga sutra sono un sistema filosofico indiano dei primi secoli, e consiste di aforismi, come era costume presso i maestri indù che trasmettevano la loro conoscenza per tradizione orale. Swami Vivekananda, allievo diretto di Sri Ramakrishna e da lui definito Siddha (cioè saggio fin dalla nascita per meriti acquisiti nella vita precedente) ha tradotto dal sanscrito e commentato questo testo.

Nel 1904, William Waker Atkinson, pubblica col suo nome di Yogi questo manuale completo di Hatha Yoga, cioè della branca dello Yoga che si occupa del benessere fisico. La scienza del respiro, già descritta e spiegata approfonditamente nell'altro suo libro, viene ripresa, e affiancata da indicazioni sull'alimentazione, sulla idratazione, sulle funzioni intestinali, sull'esercizio fisico. L'autore stesso dice che chi si aspetta di trovare in questo libro una serie di cento complicate asana sarà deluso.

Yogi Ranacharaka, alias William Walker Atkinson, diffuse in origine queste lezioni come libretti mensili, formano quello che era noto come "Corso per corrispondenza del 1904". Ma queste lezioni ebbero un tale successo dal pubblico, che furono poi raccolte in un libro. Costituiscono una presentazione semplice, pratica, ed elementare dell'occultismo orientale. Vi vengono affrontati temi come la successione di morti e rinascite, il Mondo Astrale, l'Aura umana, la chiaroveggenza.