स्वराज्य की कल्पना एवं मुगलो पर अपना वर्चस्व स्थापित करने के लिए शिवाजी ने राज्याभिषेक की बात अपने प्रियजनों से कही, किन्तु कुछ उनकी इस बात से नाखुश भी हुए।आखिर वो कौन लोग थे जो शिवाजी महाराज के आसपास रहते हुए उनसे ईर्ष्या, द्वेष की भावना रखते थे। सभी लोगो के साथ प्रेम भावना और अपने पैन का व्यवहार करने के बाबजूद शिवाजी से कौन नफरत कर सकता था। आखिर उन लोगो के होने या न होने से शिवाजी के राज्याभिषेक में क्या परेशानियां आने वाली थी और आखिर क्यों। इस सबका जवाब मिलेगा हमे हमारे अगले एपिसोड में।

शिवाजी और हीरोजी औरंगज़ेब के चंगुल से निकल कर रायगढ़ पहुंच गए थे। जहाँ शिवाजी ने पुनः उन किलो को जीतने की योजना जो मुगलो ने छीन लिए थे। उनकी योजना में और माँ साहेब के स्वप्न में सबसे पहला किला था कोंढाणा, जिसे जीत कर पहले अपना स्वाभिमान हासिल करना था। कित्नु कोंढाणा जीतने के लिए सिर्फ एक योद्धा की जरुरत थी। आखिर वो कौन योद्धा था, कौन इनता बलशाली था, जो कोंढाणा को मराठो के अधिकार में शामिल कर देगा। शिवाजी की आगे की योजना और उस वीर महायोध्या जो स्वराज्य के इस सफर में शिवाजी का दाहिना हाथ बनेगा। इन सबके बारे में हम जानेगे अपने अगले एपिसोड में।

अपना बदला लेने के लिए औरंगज़ेब ने शिवाजी को नज़रबंद कर लिया। जिससे निकलने के लिए शिवाजी ने एक योजना बनाई और अपने सहायक हीरोजी की सहायत से किले के बाहर निकल गए किन्तु उनके स्थान पर हीरोजी जिन्हे महल से बाहर आना था। आखिर कैसे हीरोजी इतने सख्त पहरे से निकल पाएंगे या फिर पकड़े जायेगे ? और अगर पकड़े गए तो क्या वह औरंगज़ेब के सामने इतने कमज़ोर हो जायेगे कि शिवाजी की योजना के बारे में बता देंगे। जानना बहुत दिलचस्प होगा कि आखिर क्या होगा इस स्वराज्य यात्रा में, यह जानेगे हम अगले एपिसोड में।