Dynin-Robotics: Omnimodal Unified Diffusion Vision-Language-Action Model

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Dynin-Robotics: Omnimodal Unified Diffusion Vision-Language-Action Model

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One diffusion model treats language, camera views, goals and robot actions as the same kind of token. That lets it predict actions, the next view and the end state with a single model. Pretrained on about 1.33 million robot trajectories, it averaged 78.4% success on a real Franka arm across four conditions. A faster implementation cut action decoding time by up to 29 times. Authors: Hoeun Lee, Jaeik Kim, Jusang Oh, Jinhyeok Kim, Geon Choi, Hyeonggeun Kim, Jaeyoung Do Paper: https://arxiv.org/abs/2609.13053v1

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