Il libro è tratto da una serie di insegnamenti e conferenze effettuate alla fine del 1800 in Inghilterra e negli Stati Uniti, in cui il maestro indiano, allievo filiale di Sri Ramakrishna, spiega, con parole semplici e accessibili a tutti, le quattro vie dello Yoga: Karma Yoga, la via del lavoro; Raja Yoga, la via della psicologia, Jnana Yoga, la via della conoscenza; Bhakti Yoga, la via della devozione.

Come dice lo stesso autore, non esiste una reale divisione tra le vie, perchè sono percorsi che sfumano l'uno nell'altro e non esiste un percorso di risveglio spirituale rivolto all'Unione con Dio (significato della parola Yoga) che non contenga una parte di ognuno di essi. Ma una delle vie sarà prevalente nella vita di ognuno, a seconda del carattere, e delle opportunità. Esposizione sincera, immediata, illuminata, che sarà di aiuto a chiunque intraprenda un percorso spirituale.