Daniel Piloto é um jovem motorista de transporte alternativo no Rio de Janeiro. Já se virou de tudo quanto é jeito e, em cada trabalho que arranja, tenta tirar um por fora. Porém, ao entrar para a política, as falcatruas se tornam maiores — e mais perigosas. Neste romance despachado e divertido, Jessé Andarilho constrói uma figura cativante em sua luta para sobreviver — e se dar bem — num mundo cheio de esquemas.

Desde criança, Daniel sempre buscou um jeitinho de se dar bem. Tentava levar vantagem em tudo o que fazia, desde entrar de penetra numa festa a arrumar fichas de graça no fliperama.
Enquanto se virava para manter as notas e a frequência na escola, fazia o que podia para arranjar dinheiro: entregou quentinha, serviu salgadinho em festa infantil, trabalhou numa banca de jornal e foi garçom numa casa de shows. Em todos esses lugares aprendeu a aplicar golpes, mas também sofreu alguns. Seu pai, que ganhou a vida vendendo passarinhos ilegalmente, era o primeiro a criticar sempre que o filho levava uma volta.
De esquema em esquema, o jovem começa a trabalhar como motorista de Kombi no subúrbio carioca, onde aprende os macetes do ofício com um cobrador experiente conhecido como Deputado. Até que o acaso o torna famoso: alvo de uma pegadinha de um canal de notícias, Daniel aparece na TV como exemplo do brasileiro honesto. A partir daí, sua vida se transforma, e entre lutas pelos direitos dos motoristas e disputas políticas na cidade ele logo é alçado a figura de proa no combate às injustiças do país.
Esquema é uma brilhante comédia de erros. Inesperada e emocionante, se debruça sobre a história de quem precisa lutar constantemente para sobreviver — e ainda dá um jeito de conseguir um por fora.